Mão robótica para sinais em libras
| dc.contributor.advisor | TRAVALHONI, Leandro Rogério | |
| dc.contributor.author | SANTOS, Murilo Rizzi | |
| dc.contributor.author | RODRIGUES, Rhayssa Nicole | |
| dc.contributor.author | FERREIRA, Lilian Gabriely da Mota | |
| dc.contributor.author | SEIXAS, Leandro Andrigo | |
| dc.contributor.other | TRAVALHONI, Leandro Rogério | |
| dc.contributor.other | VARAVALLO, Rogério | |
| dc.contributor.other | CAMARGO, Wesley Soares | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-03T15:05:57Z | |
| dc.date.available | 2024-05-03T15:05:57Z | |
| dc.date.issued | 2023-12-06 | |
| dc.description.abstract | RESUMO Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) concentrou-se no desenvolvimento e implementação de uma mão robótica projetada para reproduzir sinais em Língua Brasileira de Sinais (Libras). O objetivo central foi facilitar a comunicação entre pessoas surdas e ouvintes, proporcionando uma maior inclusão social. O projeto englobou uma abordagem multidisciplinar, integrando conhecimentos de mecânica, elétrica, robótica e programação. Para desenvolver esse protótipo, foram utilizados componentes essenciais, como Arduíno, servomotores e Bluetooth. A metodologia adotada envolveu testes da mão robótica com a comunidade surda, assegurando que as características da Libras estavam devidamente corretas. Os resultados obtidos demonstram a eficácia do dispositivo na reprodução precisa dos sinais, melhorando a comunicação entre pessoas surdas e ouvintes. A mão robótica para sinais em Libras representa um passo significativo em direção à inclusão e igualdade, para uma melhor comunicação em sociedade para deficientes auditivos. Palavras-chave: Mão. Robótica. Libras. Comunicação. Inclusão. | pt_BR |
| dc.description.sponsorship | Curso Técnico em Mecatrônica | pt_BR |
| dc.identifier.citation | SANTOS, Murilo Rizzi et al. Mão robótica para sinais em libras. Orientador: Prof. Leandro Rogério Travalhoni. 2023. 31 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico Mecatrônica Integrado ao ensino Médio) - Escola Técnica Estadual Sylvio de Mattos Carvalho, Matão, São Paulo, 2023. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/18247 | |
| dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | 103 | pt_BR |
| dc.subject | Robótica | pt_BR |
| dc.subject | Mão | pt_BR |
| dc.subject | SURDEZ | pt_BR |
| dc.subject | Comunicação | pt_BR |
| dc.subject | Inclusão social | pt_BR |
| dc.subject.other | Controle e Processos Industriais | pt_BR |
| dc.title | Mão robótica para sinais em libras | pt_BR |
| dc.title.alternative | Robotic hand for pound signs | pt_BR |
| dc.type | Monografia | pt_BR |
