Mão robótica para sinais em libras

Abstract

RESUMO Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) concentrou-se no desenvolvimento e implementação de uma mão robótica projetada para reproduzir sinais em Língua Brasileira de Sinais (Libras). O objetivo central foi facilitar a comunicação entre pessoas surdas e ouvintes, proporcionando uma maior inclusão social. O projeto englobou uma abordagem multidisciplinar, integrando conhecimentos de mecânica, elétrica, robótica e programação. Para desenvolver esse protótipo, foram utilizados componentes essenciais, como Arduíno, servomotores e Bluetooth. A metodologia adotada envolveu testes da mão robótica com a comunidade surda, assegurando que as características da Libras estavam devidamente corretas. Os resultados obtidos demonstram a eficácia do dispositivo na reprodução precisa dos sinais, melhorando a comunicação entre pessoas surdas e ouvintes. A mão robótica para sinais em Libras representa um passo significativo em direção à inclusão e igualdade, para uma melhor comunicação em sociedade para deficientes auditivos. Palavras-chave: Mão. Robótica. Libras. Comunicação. Inclusão.