Mapeamento de linhas de plantio de café a partir de imagens de veículo aéreo não tripulado

Abstract

A área selecionada para a realização do trabalho experimental, possui 18 ha, cultivadas com a cultura do café. Está localizada na região de Garça, no estado de São Paulo. O presente trabalho apresenta a aplicação de uma metodologia de mapeamento de linhas de plantio de café, utilizando veículo aéreo não tripulado (VANT). Seu desenvolvimento buscou atender as necessidades de forma clara e concisa, facilitando o entendimento do processo. O voo foi programado de forma a ser realizado em duas etapas. Foram demarcados 7 pontos de apoio e a sobreposição utilizada foi de 80% longitudinal e 70% lateral. Após a geração do mosaico, foram geradas linhas de colheita, a partir da criação de uma classe de feição (shapefile) em uma ferramenta GIS. Tem como objetivo, a otimização da colheita do café, a partir da sua automatização, visando reduzir falhas e tempo de operação, aumentando a eficiência, através da precisão da aerofotogrametria.