Unidade robótica móvel com Arduíno controlada por uma aplicação Android via Bluetooth

Abstract

Com a facilidade que temos atualmente para desenvolver plataformas robóticas e independentes, existe cada vez mais a necessidade de comunicação entre diferentes interfaces. Motivado pelo grande crescimento do uso da plataforma Arduino na área da robótica para a prototipação de novas ideias, atrelado ao crescimento do uso do sistema operacional Android nos dispositivos móveis em todo o mundo. O objetivo deste trabalho foi construir uma plataforma robótica móvel com a plataforma Arduino e desenvolver um sistema Android capaz de manipulá-la e comandá-la através de sinais digitais emitidos pelas interfaces de comunicação Bluetooth usando um smartphone. O sistema desenvolvido permite o controle de um robô móvel de pequeno porte, com movimentos de avançar, retroceder e girar paraambos os lados.