Robô de plano cartesiano: Mark 01
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014
Resumo
INTRODUÇÃO
As máquinas de entretenimento eletrônico tornaram-se uma das opções de
lazer mais populares e acessíveis, encontradas em diversos estabelecimentos
comerciais ao redor do mundo. Dentre os jogos mais famosos, destacam-se as
máquinas de garra, cujo objetivo é capturar um prêmio, geralmente um ursinho de
pelúcia, utilizando um dispositivo controlado por joystick.
Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) propõe o desenvolvimento de
um robô que segue um plano cartesiano e replica a operação de uma máquina de
captura de prêmios. Através de um mecanismo robótico preciso, o robô será capaz
de realizar movimentos controlados no plano cartesiano, com a finalidade de
capturar objetos premiados, simulando o funcionamento das máquinas de fliperama
eletrônicas tradicionais. O projeto visa explorar conceitos de robótica, movimentação
e controle, aplicando os princípios do plano cartesiano para otimizar a captura de
prêmios, em uma versão mais ágil e inovadora do modelo convencional.
Descrição
Palavras-chave
Citação
MOTA, Felipe Bertão; PEREIRA, Filipe Cardoso; PADILHA, Henrique Viana Neves; CARVALHO, João Vitor; CORREIA, Jonatas Gabriel de Oliveira; SILVA, Jonattan Pereira da. Robô de plano cartesiano: Mark 01. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Mecatrônica) – Etec Júlio de Mesquita, Santo André, 2025.
