Sistema de controle para mão robótica utilizando esp32 e sensores flexível

Abstract

Este documento apresenta a criação de uma mão robótica controlada por um microcontrolador ESP32 e operada por meio de uma luva equipada com sensores flexíveis, responsável por captar a movimentação dos dedos do operador de forma natural e intuitiva. O objetivo do projeto é criar um sistema de controle eficiente, seguro e responsável, capaz de reproduzir movimentos humanos para aplicações em ambientes laboratoriais, reduzindo a necessidade de exposição direta a materiais perigosos. Para isso, foi realizada a implementação digital da estrutura mecânica, seguida da fabricação por impressão 3D e modelagem dos componentes eletrônicos, incluindo servomotores responsáveis pelo acionamento das articulações. A metodologia envolveu a integração dos sensores da luva com o ESP32.

This document presents the creation of a robotic hand controlled by an ESP32 microcontroller and operated via a glove equipped with flexible sensors, responsible for capturing the operator's finger movements in a natural and intuitive way. The project aims to create an efficient, safe, and responsible control system capable of reproducing human movements for applications in laboratory environments, reducing the need for direct exposure to hazardous materials. To this end, digital modeling of the mechanical structure was performed, followed by 3D printing and modeling of the electronic components, including servomotors responsible for actuating the joints. The methodology involved integrating the glove's sensors with the ESP32.