Carrinho de ferramentas seguidor de linha

Abstract

A automação industrial é uma das principais áreas da engenharia moderna, responsável por promover a autonomia de máquinas e equipamentos em ambientes produtivos. Nesse contexto, os Veículos Guiados Automatizados (AGVs) destacam-se como soluções eficientes para o transporte interno de materiais, contribuindo para a otimização de processos logísticos e operacionais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo funcional de um carrinho de ferramentas seguidor de linha, controlado por uma placa Arduino. O sistema é projetado para operar de forma autônoma, utilizando sensores e um motor dimensionado de acordo com os requisitos do protótipo. O objetivo é demonstrar a viabilidade de aplicação deste tipo de tecnologia em ambientes industriais reais, especialmente no chão de fábrica, com foco na melhoria da eficiência e redução do esforço humano em tarefas repetitivas de transporte de ferramentas.