Sistema de detecção de falhas para robô cartesiano

Abstract

INTRODUÇÃO O robô cartesiano é um equipamento robótico que opera em três eixos lineares (X, Y e Z), permitindo movimentos precisos e controlados. Ele é amplamente utilizado em processos industriais como manuseio de materiais, soldagem, paletização e impressão 3D. Além disso, o projeto contempla a implementação de um sistema de manutenção corretiva focado na detecção e diagnóstico de falhas, com ênfase na parte lógica da máquina. Para isso, a introdução da programação nesse contexto potencializa sua eficiência e versatilidade, garantindo uma automação mais inteligente e adaptável. A programação terá a função de indicar de forma clara e imediata qualquer anomalia ou interrupção no funcionamento do sistema, permitindo a rápida intervenção e garantindo a continuidade das operações com maior eficiência.