Metodologia para obtenção do índice de ocupação de plantas em uma lavoura de café com o uso de imagens aéreas

Abstract

Objetivo do trabalho foi propor uma metodologia computacional através da análise de imagens aéreas obtidas por VANT (Veiculo aéreo não tripulado) para a determinação de índices de ocupação de plantas na cultura do café. Assim, pode-se futuramente calibrar doses variadas de insumos de acordo com a taxa de ocupação das plantas em uma determinada área, já que nas lavouras de café as recomendações geralmente são feitas com base no número de plantas por hectare e na maioria das vezes esta população está abaixo do teórico. Através desta metodologia espera-se uma racionalização no uso de insumos, sem comprometer a produtividade.Para determinar os diferentes índices de ocupação, foi utilizado o método classificação de imagem supervisionada, onde estabeleceu-se duas classes, plantas de café e outros, onde outros está sendo representado por entrelinhas e solo nu. Para que o software não assemelhasse os parâmetros RGB da imagem durante a classificação, houve uma mudança no contraste das imagens para diferenciar os parâmetros de seguimento da classificação.Realizado diversos tratamentos para identificar qual o melhor método a ser utilizado, deve-se ter como base o espaçamento da cultura, que influenciará o tamanho do polígono e a taxa de ocupação de plantas no mesmo. Assim conclui-se que é possível obter índices de ocupação de plantas de café bem acurados utilizando a metodologia proposta no tratamento 4,que apresentou melhor visualização de falhas com ajuda do buffer criado e após retraído para uma melhor suavização.