Esteira seletora de recicláveis

Abstract

O projeto utiliza-se de sensores capacitivos, ópticos e reles, como elementos de sinal, e baseando-se na combinação de sinais desses sensores, aciona um pistão pneumático, e um motor de corrente continua 24V. Além disso, um botão de emergência executa a função de quando acionado, interromper o processo. Quando com a presença de um objeto que ligará o motor da esteira 24V com “sinal = 1”, se não for detectador nenhum objeto a esteira desligará automaticamente após um minuto entrada “sinal = 0”. Por outro lado, quando sensor infravermelho processar um sinal “1” e ‘sensor indutivo = 0’ identificando não metal o pistão pneumático mantém sua posição ‘conta 1’, ou se processar sinal “1” e ‘sensor indutivo = 1’ movimentando assim o pistão pneumático, após aciona um “delay = 5s” fazendo com quer o pistão pneumático retorne à posição inicial. Ao final da separação, feita pelos sensores de material especifico, o operador poderá determinar se começara um novo ciclo de separação dos objetos.