Avaliação da qualidade operacional de colheita mecanizada de cana-de-açúcar (Saccharum officinarum) utilizando sistema de direcionamento por GNSS

Abstract

A colheita mecanizada da cana-de-açúcar é um assunto muito abordado nos dias de hoje, pelo fato de ter uma elevada capacidade operacional através da substituição de cortadores manuais, alto índice de pisoteio nas soqueiras e de perdas, acarretando na redução da longevidade do canavial. O uso de sistemas de Direcionamento por GNSS, como o Piloto Automático, ajudam nas operações agrícolas como a colheita, pois através de um trajeto pré determinado em Softwares ou na própria máquina, permite que as máquinas sigam o trajeto ajudando a reduzir erros de paralelismo, danos à soqueira e pisoteio. Diante dos fatos, o objetivo deste trabalho foi de avaliar a qualidade operacional da colheita mecanizada de Cana-de-Açúcar, através de dados de perdas e erros de paralelismo, todos estes coletados em uma Usina localizada no estado de São Paulo. Os resultados obtidos mostraram que o trajeto em curva teve eficiência superior que o trajeto reto e que as perdas foram maiores no trajeto reto que no curvo.

Mechanized harvesting of sugar cane is a much discussed topic these days, because it has a high operational capacity by replacing manual cutters , high rate of trampling on brass knuckles and losses, resulting in lower longevity of the sugar cane. The use of GNSS systems such as Autopilot, help in agricultural operations like the harvesting, as through a predetermined track or in software on the machine itself, allows machines to follow the track helping to reduce parallelism errors, damage the stumps and trampling. Given the facts , the objective of this work was to evaluate the operational quality of mechanized harvesting of sugar cane through data loss and parallelism errors, all these listed in a mill located in the state of São Paulo . The results obtained showed that the curved track had higher efficiency than the straight path and that the losses were higher in the rectum than in the curved track.