RWM: sistema anticolisão entre pontes rolantes

Abstract

O objetivo desse trabalho é desenvolver um sistema anticolisão entre pontes rolantes que seja mais seguro, de menor custo e com maiores recursos de operações. A solução comumente utilizada para evitar a colisão entre pontes rolantes tem um custo elevado e funcionabilidade limitada, portanto o nosso projeto busca utilizar um microcontrolador e um sensor de distância a laser (sensor analógico), para controlar o movimento de translação da ponte rolante.The objective of this work is to develop a lower cost system with greater operations resources. The solution commonly used to avoid collision between cranes has a high cost and limited functionality, so our project seeks to use a microcontroller and a laser distance sensor (analog sensor) to control the movement of translation of the crane.