Avaliação da qualidade do percurso de uma colhedora de cana-de-açúcar: sinal de correção RTX ®

Abstract

O uso de direcionamento automático por GNSS em colhedoras de cana-de-açúcar vem aumentando devido a necessidade de se diminuir as perdas nos canaviais por pisoteio e arranquio das soqueiras e aumentar a longevidade do mesmo. O uso do sinal de correção de alta acurácia (RTX®) é uma das alternativas disponíveis para diminuir os erros de direcionamento e paralelismo nos canaviais. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar a qualidade do percurso de uma colhedora de cana-de-açúcar com atuador hidráulico e sinal de correção de alta acurácia (RTX). Para avaliar os erros de paralelismo no percurso foi utilizada a metodologia de Spekken et al. (2014), onde o cálculo é feito por um modelo matemático realizado pela diferença entre as coordenadas dos pontos do mapeamento do plantio (Line Feature) com mapeamento da colheita (Coverage). Os resultados obtidos mostraram que, com o uso do sinal de correção (RTX), a exatidão do mesmo foi observada em 78,50 % do tempo considerando que a meta estabelecida pela empresa Agroterenas era de 0,05 m.

The use of automatic routing by GNSS for sugarcane harvester is increasing due to the need to reduce sugarcane losses by trampling and uprooting of stumps and increase the longevity of it. The use of the correction signal of high accuracy (RTX) is an available alternative to decrease the errors of direction and parallelism in the fields. Therefore, the objective of this study was to evaluate ride quality of a sugarcane harvester with hydraulic actuator and signal correction of high accuracy (RTX). To evaluate the errors of parallelism in the course, was used the methodology Spekken et al (2014), where the calculation is done by a mathematical model created by the difference between the coordinates of the points of the mapping of planting (Line Feature) with mapping of harvest (Coverage). The results showed that with the use of the correction signal (RTX), the accuracy of the same was observed in 78.50% of the time, considering that the goal set by Agroterenas company was 0.05 m.