Mão robótica: mão mecânica utilizando de Arduino

Abstract

A ideia para proceder as pesquisas, ergueu-se do intuito de unir as esferas do campo das ciências biológicas e da tecnologia e tentar usá-las a favor de um grupo minoritário social. Tendo em mente que existem inúmeras pessoas com limitações físicas devido a algum tipo de deficiência em algum lugar específico do corpo, direcionamos nosso objetivo a estrutura da mão humana. Junto a isso, foi decidido realizar um estudo sobre uma forma de poder ajudá-las direta ou indiretamente ao tentar, de alguma forma, suprir mutações ou causas acidentais que afetam tal anatomia nas pessoas. Com isso, foi decidido realizar a implementação de um protótipo de mão mecânica que, futuramente, poderá ser mais bem aperfeiçoado por profissionais ou estudantes da área. É de extrema importância relatar que o coração do projeto será uma das plataformas de hardware e software mais usadas do mundo no meio acadêmico: o Arduino Uno. Inicialmente, os primeiros testes do protótipo foram feitos na plataforma virtual tinkercad e, após isso, iniciamos a implementação concreta do protótipo a partir de inúmeros testes. Em síntese, a metodologia do trabalho consiste em buscar as melhores formas de pesquisa e desenvolvimento no momento presente para, futuramente, pesquisadores da área possam dar continuidade concretizar o principal objetivo do projeto: acessibilidade aos que necessitam e, por algum motivo, não possuem recursos financeiros suficientes a ponto de ter um suporte às suas indigências.