Robô automatizador de estoque

Abstract

Robô Automatizador de Estoque de início funcionava como um seguidor de linhas avançado controlado pela programação de um Arduino UNO. O objetivo era desenvolver o Robô Automatizador para destaque na competição OBR. Após a competição foi iniciado um processo de aprimoramento, onde parte dos componentes foram alterados, sua base teve mudanças significativas, principalmente, na parte de mobilidade e autonomia do robô, além do acréscimo de uma esteira impressa por impressora 3D e uma garra para a simulação realista de uma linha de produção. Durante o processo houve diversas ideias, que foram testadas, algumas descartadas já no início, outras só na parte final, porém mesmo com certas dificuldades enfrentadas, cada membro do grupo de TCC sempre procurou cumprir suas atividades da melhor forma possível, além de auxiliar os companheiros em outras funções com ideias e apoios que foram fundamentais na busca pela perfeição do projeto. A confiança total nos companheiros de equipe, sem dúvidas, foi um dos requisitos que mais colaboraram para o sucesso do robô