Navegação em robôs móveis usando visão computacional

Abstract

As áreas de Robótica Móvel e Visão Computacional se encontram em uma fase de grande expansão, dentre tais a integração das duas áreas revelam uma iniciativa bastante promissora. O potencial de crescimento de atividades relacionadas à Robótica Móvel e Visão Computacional num futuro próximo é muito grande, a automatização de processos industriais é cada vez mais intensa, e ao longo dos próximos anos, os robôs não serão apenas máquinas dependentes do ser humano em exercer suas tarefas, eles estarão presentes no nosso cotidiano, executando tarefas complexas de maneira autônoma. A fim de compreender suas origens e estruturas, este trabalho tem como objetivo estudar determinados conceitos de Visão Computacional e Robótica Móvel para que dessa forma, as mesmas sirvam de base para o desenvolvimento de um protótipo robótico móvel autônomo. Para o desenvolvimento do trabalho, realizou-se uma pesquisa bibliográfica que envolveu os temas: Robótica Móvel e Visão Computacional. A partir dos dados levantados, fez-se uma análise sobre os processos envolvidos para fazer a integração das duas. Os resultados são analisados, e possíveis trabalhos futuros são discutidos.