Cadeira gesticular

Abstract

O projeto se trata de um protótipo de uma cadeira de rodas motorizada movida a gestos manuais. Foi desenvolvido com o objetivo de resolver, ou diminuir, os problemas que pessoas com deficiência física, especificamente as que necessitam de uma cadeira de rodas para se locomover, possuem com modelos de cadeiras mais antigos, que se fazem necessários de se moverem com os braços. Por esse trabalho prático se resumir principalmente ao circuito elétrico, é necessário apontar que ele foi feito como demonstração em menor de escala de um possível uso, podendo ter sua lógica de funcionamento aplicada a modelos de mecanismos comuns maiores, apenas tendo que adaptar os componentes, devido a seus tamanhos e capacidades. O circuito elétrico é composto por componentes eletrônicos, sendo alguns soldados em placas ilhadas e automatizado por uma programação na placa Arduino. Apesar dos diversos problemas que encontramos para fazer a comunicação indireta entre os componentes e divisão de energia para que não houvesse sobrecargas, conseguimos aplicar nosso conhecimento e testar a possibilidade de uma melhoria para as vidas de pessoas que possam precisar.

The project is a prototype of a motorized wheelchair powered by manual gestures. It was developed with the aim of solving, or reducing, the problems that people with physical disabilities, specifically those who need a wheelchair to get around, have with older wheelchair models that require them to move with their arms. Because this practical project is mainly limited to the electrical circuit, it is necessary to point out that it was made as a demonstration on a smaller scale of a possible use, and its operating logic can be applied to models of larger common mechanisms, simply having to adapt the components, due to its size and capabilities. The electrical circuit is made up of electronic components, some of which are soldered onto islanded boards and automated by programming on the Arduino board. Despite the various problems we encountered in making indirect communication between components and dividing energy so that there were no overloads, we were able to apply our knowledge and test the possibility of an improvement in the lives of people who may need it.