Análise dos dados de produtividade em diferentes cenários de trajetória durante a colheita de milho

Abstract

Entre as técnicas empregadas pela agricultura de precisão para o gerenciamento da lavoura, a coleta de dados de produtividade a partir de sensores instalados nas colhedoras é primordial, visto que consegue coletar grande quantidade de amostras em uma área de cultivo, aumentando a coerência da informação a ser representada. Entretanto, devido à dinâmica do processo de colheita, essa amostragem está sujeita a inúmeras variáveis e, consequentemente, erros. O objetivo desse trabalho foi monitorar a existência variações da produtividade em função da trajetória de colheita. Com os dados de produtividade, foram extraídos pontos que representam os seguintes cenários: retilíneo, curvilíneo e bordadura. Os valores foram analisados por meio da estatística descritiva e cartas de controle, visando relações e índices que demonstram a variabilidade na leitura dos dados. Os resultados mostraram que alterar a trajetória durante a colheita está associado à alteração de velocidade da máquina, muitas vezes de forma brusca, influenciando na leitura dos dados de produtividade.