Esteira automatizada para seleção de frutas cítricas

Abstract

Este projeto consiste na confecção de um sistema para seleção de frutas cítricas baseada em alguns critérios para os agricultores que desejam aprimorar seu processo de produção. Sendo capaz de separar as frutas cítricas de acordo com a sua coloração e ponto de maturação, identifica se ela está adequada para comercialização e consumo, separa de acordo com o seu tamanho, realiza a contagem da quantidade de frutos que são separados e apresenta estas informações por meio de um display. O sistema do projeto garante a redução de erros na seleção feita de forma manual, elimina a necessidade de um colaborador nesta função e garante informações sobre o quanto foi produzido. Com a aplicação do projeto, pode-se garantir que o agricultor terá uma padronização nos critérios de avaliação das frutas e controle do quanto ele produziu durante o período em que o sistema estiver ativo. O objetivo do sistema é garantir a qualidade na seleção de frutas cítricas e controle sobre a quantidade de frutas que foram separadas, por um baixo custo. Para sua confecção foi preciso realizar um levantamento bibliográfico com a intenção de levantar fundamentos e conceitos teóricos. As fundamentações deste trabalho apresentadas em tópicos são: histórico de transporte e seleção; componentes mecânicos e eletrônicos; motores de corrente contínua; sensores ópticos; microcontroladores e linguagem de programação.This project consists of making a system for selecting citrus fruits based on some criteria for farmers who wish to improve their production process. Being able to separate citrus fruits according to their colour and ripening point, identifies if it is suitable for commercialization and consumption, later separates according to their size, counts the amount of fruits that are separated and presents this information through a display. It ensures reduction in manual selection errors, eliminates the need for an employee in this role and ensures information about how much was produced. By applying the project, it can be ensured that the farmer will have a standardization of the fruit evaluation criteria and control of how much he has produced during the period the system is active. The objective of the system is to ensure quality in the selection of citrus fruits and control over the amount of fruits that have been separated at a low cost. For its preparation it was necessary to carry out a bibliographic survey with the intention of raising fundamentals and theoretical concepts. The foundations of this work presented in topics are: transportation and selection history; mechanical and electronic components; direct current motors; optical sensors; microcontrollers and programming language.