Sky Mapping: sistema baseado em drone para vigilância patrimonial

Abstract

Este trabalho apresenta um protótipo de drone aplicado na vigilância patrimonial. O sistema desenvolvido, identificado como Sky Mapping, é constituído de um drone baseado na plataforma de prototipagem Arducopter, derivada do Arduino, além de um sistema de software desenvolvido com a linguagem Python capaz de processar imagens em tempo real obtidas diretamente da câmera do drone. As funcionalidades implementadas incluem voo autônomo, controle manual, transmissão de vídeo em tempo real, reconhecimento de pessoas, obtenção de dados de geolocalização e captura de imagens. Assim, o sistema pode ser usado como apoio em diversas áreas, principalmente na vigilância patrimonial, considerando que é capaz de reconhecer pessoas em cenários diversos.This paper presents a drone prototype applied in property surveillance. The developed system, named as Sky Mapping, consists of a drone based on the Arducopter prototyping platform, derived from Arduino, in addition to a software system developed with the Python language with capability of processing real-time images obtained directly from the drone's camera. The implemented features include autonomous flight, manual control, real-time video transmission, person recognition, geolocation data obtaining and image capture. Thus, the system can be used as support in several areas, mainly in property surveillance, considering that its capability of recognizing people in different scenarios.