NYX the delivery car: um transportador de pequeno porte

Abstract

O projeto Nyx apresenta o desenvolvimento de um carrinho autônomo que segue linhas, utilizando a plataforma Arduino, com a finalidade de otimizar o transporte de pequenos objetos no cotidiano. Com a crescente demanda por soluções tecnológicas que promovam praticidade e eficiência, a proposta surgiu para reduzir o estresse e a carga de trabalho associada à movimentação constante de documentos e itens, permitindo que os usuários realizem suas atividades sem interrupções desnecessárias. O carrinho integra sensores ultrassônicos e infravermelhos, permitindo ajustes em sua rota em tempo real, o que melhora a experiência do usuário. O projeto abrange a montagem do chassi, a conexão de um módulo de controle de motor e a programação do Arduino, seguindo uma metodologia que prioriza testes práticos para avaliar a eficiência do sistema. Os resultados obtidos mostraram que o Nyx se dirige com precisão entre as rotas programadas e cumpre suas funções de forma eficaz, atendendo às expectativas inicialmente estabelecidas. Este projeto não apenas explora as capacidades do Arduino, mas também se destaca como uma solução inovadora para o dia a dia, com potencial para aumentar a produtividade e reduzir o estresse associado a tarefas repetitivas. Além disso, há espaço para futuros aprimoramentos, como a integração de sistemas de controle remoto ou novas funcionalidades que ampliem ainda mais a aplicabilidade do carrinho, consolidando sua relevância no contexto de automação e eficiência nas atividades diárias. Palavras-chave: Arduíno; Infravermelho; Nyx; TransporteABSTRACT The Nyx project involves the development of an autonomous cart that follows lines, using the Arduino platform, with the goal of optimizing the transportation of small objects in everyday life. With the growing demand for technological solutions that promote convenience and efficiency, the proposal was created to reduce the stress and workload associated with the constant movement of documents and items, allowing users to perform their tasks without unnecessary interruptions. The cart integrates ultrasonic and infrared sensors, enabling real-time adjustments to its route, thereby improving the user experience. The project includes the assembly of the chassis, the connection of a motor control module, and the programming of the Arduino, following a methodology that prioritizes practical testing to evaluate the system's efficiency. The results showed that the Nyx navigates accurately along its programmed routes and performs its functions effectively, meeting the expectations initially set. This project not only explores the capabilities of the Arduino but also stands out as an innovative solution for everyday tasks, with the potential to increase productivity and reduce stress associated with repetitive tasks. Additionally, there is room for future improvements, such as the integration of remote control systems or new features that could further expand the cart's applicability, solidifying its relevance in the context of automation and efficiency in daily activities. Keywords: Arduino; Infrared; Nyx; Transport