Validação do sensor ultrassônico HC-SR04 em projetos na agricultura

Abstract

O projeto teve o objetivo de avaliar os resultados e efeitos da interação do sensor ultrassônico, modelo HC-SR04, com obstáculos, e sua viabilidade para a utilização em projetos agrícolas. Foram estabelecidos testes para confrontar as características informadas pelo fabricante e determinar suas limitações, por se tratar de um sensor de baixo custo. O sensor foi associado a uma placa Arduino UNO, software Arduino, programação C++, ao software Microsoft Office Excel e ao software Processing 3. Estes foram utilizados para coletar e processar os dados, registrando os em arquivo de texto e gerando gráficos e tabelas. O sensor mostrou-se confiável na leitura de distâncias, na variação de distâncias entre objetos planos e velocidade de pulsos, o que poderia limitá-lo sobre algum obstáculo, ou seja, pode ser aplicado em áreas da agricultura que necessitem de confirmação de presença, distância de um objeto ou altura de um tanque, entre outros.