Robô para inspeção de tubulações

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô para a realização de trabalhos de difícil acesso, tais como detectar problemas como obstrução de tubulações. O robô é constituído por uma placa Arduino responsável pelo processamento, motores para locomoção, câmera e iluminação para realização das tarefas de inspeção. O propósito é que o robô possa ser utilizado para inspeção e assim visualizar problemas em tubulações como a de sistema de arcondicionado, no qual o acesso é difícil e restrito.This work presents the development of a robot to perform difficult-to-access tasks such as detecting problems such as pipe obstruction. The robot consists of an Arduino board responsible for processing, motors for locomotion, camera and lighting to carry out inspection tasks. The purpose is that the robot can be used for inspection and thus visualize problems in piping such as the air conditioning system, in which access is difficult and restricted.