Desenvolvimento de um braço robótico didático com função pick and place utilizando Arduino e impressão 3D

Abstract

Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um braço robótico didático com função Pick and Place, com o objetivo voltado para fins educacionais em cursos técnicos e de engenharia. O projeto aborda tecnologias de fácil acesso, como impressão 3D para a fabricação das peças estruturais, servomotores para o acionamento e movimento das articulações, e o microcontrolador Arduino para controle e programação. Além do processo de montagem, são abordados conceitos de cinemática, dinâmica e sistemas de controle aplicados à robótica. O principal objetivo é fornecer uma ferramenta prática e de baixo custo para auxiliar no ensino de conceitos da mecânica, eletrônica e programação, promovendo uma compreensão da teoria por meio da aplicação prática. O protótipo desenvolvido também pode ser expandido para ambientes industriais e outras aplicações.This paper presents the development of an educational robotic arm with a Pick and Place function, aimed at technical and engineering education. The project utilizes accessible technologies such as 3D printing for structural components, servomotors for joint movement, and the Arduino microcontroller for control and programming. In addition to the assembly process, it explores concepts of kinematics, dynamics, and control systems applied to robotics. The primary goal is to provide a practical, low-cost tool to support the teaching of mechanics, electronics, and programming, fostering a better understanding of theoretical concepts through hands-on application. The developed prototype also shows potential for expansion into industrial environments and other applications