Grua

Abstract

O transporte de cargas pesadas exige muito esforço e planejamento, e a falta de equipamento específico se torna um grande empecilho para todas as pessoas envolvidas nesse trabalho. Com a evolução de equipamentos elétricos, os trabalhos manuais foram substituídos pelo uso de máquinas, extinguindo o uso excessivo de força em serviços de deslocamento e melhorando cadavez mais a segurança no ambiente de trabalho. Entre esses equipamentos, foi criada a grua. As gruas são utilizadas em canteiros de obra e semovem verticalmente e horizontalmente, elevando a carga de um lugar para o outro. O projeto consiste em um protótipo de uma grua, comumente utilizado para contêineres. Fazendouso de dois servo motores, um Arduino Uno e palitos para a estrutura, é possível criar um modelo em tamanho reduzido para demonstrar o funcionamento da máquina. A metodologia é bem fácil de ser feita, osservosmotores controlam para onde a garra irá semover, utilizando os eixos X (para a esquerda e direita) e Y (para cima e para baixo). Já o arduino está alimentando com 5V cada servo motor, enviando a programação detalhada do que cada servo precisa fazer, juntamente conectando o joystick ao arduino para fazer o controle manual de cada servo motor, para a movimentação da garra acontecer como a pessoa que estiver controlando desejar.