Robô para varredura e coleta de dados para aplicação na agricultura

Abstract

RESUMO Este trabalho tem como objetivo a elaboração de um projeto para aplicação em diversos tipos de plantações em campo aberto, com o desenvolvimento de um robô que seguirá coordenadas pré-estabelecidas por um usuário que tem conhecimento prévio da configuração do ambiente de atuação do robô. O robô tem um sistema de sensoriamento que o permite seguir sua rota da melhor forma possível, percorrendo seu caminho observando os arredores, a fim de evitar obstáculos inesperados e evitar trombar com as plantações que o circulam, sem que seja necessária uma posterior intervenção humana durante sua atuação. Desta forma, pode ser feito o monitoramento de diversos fatores de interesse sobre a plantação onde o robô irá trabalhar, como coleta de dados sobre o solo ou até mesmo fotografias das plantas, para que se tenha um melhor acompanhamento do desenvolvimento das mesmas. O projeto conta com um módulo GPS, para que dados sobre coordenadas possam ser obtidas em tempo real. Motores de corrente contínua foram utilizados para sua movimentação, sensores ultrassônicos para sua percepção do ambiente, e um microcontrolador conecta todos esses componentes, executando sua operação corretamente de forma calculada. Com a conclusão desse projeto, se espera o desenvolvimento de um produto utilizado por empresas agrícolas, a fim de substituir um sistema de monitoramento de plantações que necessita de uma estrutura fixa e complexa por um único robô móvel. ABSTRACT This work has as objective the elaboration of a project for application in diverse types of plantations in open field, with the development of a robot that will follow pre-established coordinates by a user who has previous knowledge of the configuration of the robot's operating environment. The robot has a sensing system that allows it to follow its route in the best possible way, walking its path observing the surroundings, in order to avoid unexpected obstacles and to avoid colliding with the plantations that circulate it, without the need for subsequent human intervention during your performance. In this way, the monitoring of several factors of interest on the plantation where the robot will work can be done, such as data collection on the soil or even photographs of the plants, in order to have better monitoring of their development. The project has a GPS module, so that data about coordinates can be obtained in real time. DC motors were used for their movement, ultrasonic sensors for their perception of the environment, and a microcontroller connects all these components, performing their operation correctly in a calculated way. With the completion of this project, the development of a product used by agricultural companies is expected to replace a plantation monitoring system that requires a fixed and complex structure with a single mobile robot.