Desenvolvimento e implementação de um sistema inteligente de coleta de lixo com utilização de robótica

Abstract

Este estudo aborda o desenvolvimento de um sistema robótico dedicado à coleta automatizada de resíduos. O objetivo principal é fornecer uma solução eficaz e eficiente para lidar com a gestão de entulho, reduzindo a poluição ambiental e promovendo práticas sustentáveis. O robô integra tecnologias de sensoriamento e controle autônomo para localizar, identificar e coletar resíduos de forma eficaz. Sua implementação representa benefícios tangíveis em termos de eficiência, redução de custos e minimização do impacto ambiental. Este estudo contribui para o avanço contínuo das soluções inovadoras para os desafios enfrentados na gestão de resíduos.This study addresses the development of a robotic system dedicated to automated waste collection. The main objective is to provide an effective and efficient solution to deal with waste management, reducing environmental pollution and promoting sustainable practices. The robot integrates sensing and autonomous control technologies to effectively locate, identify and collect waste. Its implementation represents tangible benefits in terms of efficiency, cost reduction and minimization of environmental impact. This study contributes to the continuous advancement of innovative solutions to the challenges faced in waste management.