Robô enfermeiro

Abstract

Esta monografia apresenta o Robô Enfermeiro, um projeto desenvolvido como Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) com a finalidade de auxiliar profissionais da área da saúde a efetuarem uma checagem básica de seus pacientes, de forma que diminua os riscos de infecção entre eles, agilize processos e aumente a eficiência do ambiente. O projeto utiliza dois sensores primordiais para o seu propósito: um sensor de temperatura infravermelho e um sensor de oxímetro, que efetuam, respectivamente, a aferição da temperatura corporal, dos batimentos cardíacos e da porcentagem de oxigenação no sangue, os quais são anexados na tela do display TFT para apresentar as informações obtidas. Além disso, foi desenvolvido locomoção tanto nos braços, para se tornar eficiente a quem está sendo checado, quanto em sua base, para promover deslocamento espacial e atingir o objetivo de diminuição de contato. Enquanto os braços são levantados pelo toque na tela, o robô é movimentado por um aplicativo. Todas essas funções foram produzidas pensando no bem-estar de médicos, enfermeiros e cuidadores domésticos. Este trabalho demonstra que a expansão de tecnologia mecânica e eletrônica é benéfica para uma sociedade cuja era tem se aproximado cada vez mais da tecnologia, tendo em vista que a automação tem atingido diversos ofícios e ocupações. Através de aprimoramentos, o robô é capaz de se tornar cada vez mais funcional para equipe de saúde – pois amplia sua disposição e vigor na área – e de promover avanços significativos em períodos de turbulência hospitalar, como foi na pandemia.