Análise comparativa do percurso de uma colhedora de cana de açúcar utilizando diferentes sinais de correção GNSS

Abstract

A cultura canavieira é de grande importância socioeconômica e depende diretamente da mecanização da colheita, onde transbordo e colhedora devem trafegar com o máximo de paralelismo evitando as ocorrências de pisoteio da soqueira e plantas. Com isso o trabalho tem como objetivo avaliar os erros de paralelismo do percurso de uma colhedora de cana-de-açúcar utilizando diferentes sinais de correção GNSS (RTK e SF2). Esses erros de paralelismo foram avaliados pela distancia medida em metros entre as linhas de referência com as linhas de cobertura feitas pela colhedora, através de um algoritmo automatizado, os resultados dos erros foram analisados estatisticamente e comparados pelo teste de Tukey a 5% de significância. Verificou-se nestas condições que a colhedora com o sinal RTK obteve um melhor desempenho frente aos erros de paralelismo, obtendo médias de erro de paralelismo significantes e inferiores que ao sinal SF2.

The sugarcane crop is of great socioeconomic importance and depends directly on the mechanization of the harvest, which should combine to traffic and overflow with maximum parallelism avoiding instances of trampling and ratoon plants. With this work aims to evaluate the errors paralleling the route of a sugarcane harvester-sugar using different GNSS correction signals (SF2 and RTK). These errors of parallelism were evaluated by measuring distance in meters between the reference lines with the lines cover made by harvester through an automated algorithm, the results of the errors were statistically analyzed and compared by Tukey test at 5% significance. It was found that these conditions combine with RTK signal obtained a better performance against the errors of parallelism, averaging parallelism error and significant lower than the SF2 signal.