Sistema integrado de manufatura

Abstract

RESUMO Este trabalho de conclusão de curso aborda o desenvolvimento e construção de um sistema integrado de manufatura que simula as etapas de pintura e secagem da carroceria de carros. Para demonstração deste sistema, foi utilizado uma esteira para construir um protótipo que simule as etapas de uma linha de produção. A representação dos dados importantes envolvidos no processo será estabelecida pelas receitas, que através de um sistema de leitura por radiofrequência (RFID), serão detectadas e enviadas para o sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA) conforme cada modelo de carro. Desse modo, através da quantidade de camadas de primer, cor do esmalte e as camadas de verniz, o operador poderá identificar qual processo será executado para aquele modelo. Para que todas estas etapas do processo sejam efetuadas, será utilizado o protocolo ModBus RTU, que padroniza a comunicação serial via cabo USB entre o Esp-32 (remota de entradas/saídas) e a Unidade Central de Processamento (UCP) e para o sistema de supervisão, o Protocolo de Controle de Transmissão/Protocolo da Internet (TCP/IP) via Ethernet que comunica o supervisório com o SoftPLC. ABSTRACT This final paper addresses the development and construction of an integrated manufacturing system that simulates the painting and drying stages of car bodies. To demonstrate this system, a prototype of an industrial conveyor belt for automotive painting and drying was used. The representation of important data related to the process will be established by recipes, which through a Radio Frequency Identification (RFID) reading system, will be detected and sent to the Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) system according to each car model. Thus, through the number of primer layers, enamel color, and varnish layers, the operator will be able to identify which process will be executed for that model. To ensure all these process stages are carried out, the ModBus-Remote Terminal Unit (RTU) protocol will be used, standardizing serial communication between the ESP32 (remote inputs/outputs) via Universal Serial Bus (USB) cable and the Central Processing Unit (CPU), and for the supervisory layer, the Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP) protocol via Ethernet, which communicates the supervisory system with the SoftPLC.