Braço robótico para descarte de materiais cirúrgicos

Abstract

Este artigo irá apresentar o desenvolvimento de um braço robótico que será destinado a detectar e descartar seguramente materiais perfurocortantes, como agulhas e cateteres, em ambiente hospitalar. Onde com essa ação, trará segurança e agilidade para os profissionais da saúde, que precisam de alguém para que esse descarte possa ocorrer sem problemas de contaminação. O braço tem o objetivo de evitar que contaminações ocorram, para auxiliar o enfermeiro para o despejo correto e rápido dos objetos contaminados. No braço se utiliza sensores e servomotores, assim com o sensor será identificado os objetos contaminados dispostos em uma bandeja e estes serão encaminhados para descarte em uma caixa coletora apropriada, com os movimentos produzidos pelos servomotores.This article will present the development of a robotic arm that will be used to detect and safely dispose of sharp objects, such as needles and catheters, in a hospital environment. This action will provide safety and agility for healthcare professionals, who need someone to ensure that this disposal can occur without contamination problems. The arm aims to prevent contamination from occurring, to assist nurses in the correct and rapid disposal of contaminated objects. The arm uses sensors and servomotors. The sensor will identify contaminated objects placed on a tray and send them for disposal in an appropriate collection box, with the movements produced by the servomotors. The research will also discuss data on the incidence of accidents with sharp objects and the impact on occupational health, highlighting the importance of automation to increase hospital safety