Aplicação do "ROS" para o projeto de um veículo autônomo em escala

Abstract

Este trabalho tem como proposta o desenvolvimento e projeto de um veículo autônomo em tamanho reduzido empregando ROS (Robot Operating System) para a interface entre os sensores e atuadores do veículo. O foco primário desse projeto é a aplicação do conjunto de bibliotecas oferecido pelo ROS, que é muito utilizado na área da automação fazendo diversos nós de programação, formando assim a conexão entre diferentes módulos. O protótipo empregará uma Raspberry PI que será conhecida como máquina mestre, pois receberá e irá enviar as informações para os módulos de sensores e atuadores utilizados no projeto.

ABSTRACT This project has a proposal of a development and projecting one autonomous vehicle in reduced size that utilizes a tool called ROS (Robot Operating System). Our primary focus on this project is the application and improvement of the library set offered by ROS, that is very utilized in the automation area making several programming knot’s, making the connection between different modules. Our prototype will be done using one Raspberry PI which will be known as master machine, because it will receive the information and send them to distinct modules utilized on the Project.