Braço mecânico com articulação em movimentação

Abstract

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um braço mecânico articulado de seis eixos, construído por meio de manufatura aditiva (impressão 3D) e controlado por um microcontrolador Arduino. O projeto foi concebido como uma solução de baixo custo e aplicabilidade educacional, permitindo a integração prática de conceitos de mecânica, eletrônica e programação. A metodologia incluiu levantamento de requisitos, modelagem das peças em CAD, impressão 3D em PLA, montagem mecânica, desenvolvimento do circuito eletrônico e programação do sistema de controle. Após a montagem, o protótipo foi submetido a testes de movimentação, torque, precisão e repetibilidade, fornecendo dados para ajustes mecânicos e correções no software. Os resultados demonstraram que o braço possui desempenho satisfatório para aplicações didáticas, sendo capaz de realizar movimentos coordenados e manipular pequenos objetos com boa precisão. Conclui se que o projeto atende aos objetivos propostos e apresenta potencial para aprimoramentos futuros, como uso de servomotores mais robustos, impressão das peças em materiais de maior resistência e implementação de controle avançado.