Exoesqueleto mão

Abstract

Este Trabalho tem como intuito a realização de um exoesqueleto da mão, para auxílio de pessoas com fraqueza nos músculos. Este equipamento irá amplificar a força dos movimentos, a fim de ser utilizado na reabilitação fisioterapêutica ou no dia a dia. Neste contexto, foram reunidos os conhecimentos adquiridos no curso de mecatrônica, tanto na área de eletrônica quanto a de mecânica para a realização deste projeto. Serão utilizados servomotores e potenciômetros, juntamente a um protótipo de impressão 3D, proporcionando assim acessibilidade e barateamento de custo.

This work aims to create a hand exoskeleton to assist people with muscle weakness. This equipment will amplify the strength of movements, in order to be used in physiotherapy rehabilitation or in daily life. In this context, the knowledge acquired in the mechatronics course, both in the area of ​​electronics and mechanics, was brought together to carry out this project. Servomotors and potentiometers will be used, along with a 3D printing prototype, thus providing accessibility and cost reduction.