Cadeira de rodas motorizada: automação em cadeira de rodas convencional, na concepção de um protótipo de uso infantil

Abstract

Neste artigo, a ideia proposta é apresentar um protótipo visando a adaptação de uma cadeira de rodas convencional, para uma cadeira motorizada, através de um sistema de controle e motorização. A ideia veio a partir das dificuldades que vemos dos portadores de deficiência em adquirir uma cadeira de rodas automatizada, principalmente devido ao seu alto custo da cadeira, como também, há a dificuldade de manter a manutenção dos sistemas através de mão-de-obra qualificada. O lado positivo é que com os avanços da ciência, infinitas buscas pelas inovações e pelo desenvolvimento de todos os tipos de tecnologias, com o intuito de facilitar a vida humana, houve o aprimoramento de inúmeros equipamentos nas áreas de telecomunicações, informática, eletrônica, médico-hospitalar e outros, inclusive para deficientes em locomoção. Baseado em um circuito microcontrolador, controlado por um joystick que serve como interface entre homem e máquina, onde ele irá controlar velocidade de dois motores que são responsáveis pelo movimento e a direção da cadeira. Portanto, com os materiais citados acima, mais as baterias, serão acoplados a uma cadeira de rodas convencional, adaptando-a, com o principal objetivo de reduzir os custos de aquisição e de manutenção.

In this article, the proposed idea is to present a prototype aimed at adapting a conventional wheelchair to a motorized chair, through a control and motorization system. The idea came from the difficulties we see of people with disabilities in acquiring an automated wheelchair, mainly due to the high cost of the chair, as well as the difficulty of maintaining the systems maintenance through qualified labor. The positive side is that with the advances in science, endless searches for innovations and the development of all types of technologies, in order to make human life easier, there has been the improvement of countless equipment in the areas of telecommunications, information technology, electronics, medical -hospital and others, including for people with mobility disabilities. Based on a microcontroller circuit, controlled by a joystick that serves as an interface between man and machine, where it will control the speed of two motors that are responsible for the movement and direction of the chair. Therefore, with the materials mentioned above, plus the batteries, they will be coupled to a conventional wheelchair, adapting it, with the main objective of reducing acquisition and maintenance costs.