Manipulação de objetos através de braços robóticos com ventosa

Abstract

O projeto propõe estudo e análise de combinações lógicas para manipuladores robóticos, com leitura de objetos com um sensor ultrassônico, contribuindo no segmento industrial, alimentício e logístico. A realidade de robôs capazes de facilitar o processo e adaptar-se a ambientes de forma mais eficiente, sem a necessidade de ajustes constantes em sensores, programação e calibração, e sobretudo, sem depender significativamente da intervenção humana, para aumentar qualidade e resultados e também diminuir tempo e custo. Trata-se de um estudo de procedimento experimental que envolve ensaios no âmbito da manipulação de objetos em braços manipuladores. O desenvolvimento do projeto possui uma condução atentiva na programação lógica de funcionamento para a leitura precisa dos objetos por meio do sensor ultrassônico com procedimentos experimentais, os dados coletados foram processados e analisados utilizando combinações lógicas, visando a rapidez e alta repetibilidade de reconhecimentos dos objetos pelo sensor ultrassônico e a busca pelo manipulador. Os resultados obtidos demonstraram melhorias significativas na busca e entrega de objetos com precisão e facilitando o processo que pode ser substituído por humanos, sendo processos repetitivos que causam lesões no trabalhador. As métricas de desempenho, como taxas aprimoradas de detecção de objetos e os pontos gravados no Arduino das posições que os servos-motores se encontram, evidenciaram a eficácia e o potencial dessas tecnologias para o aprimoramento dos braços robóticos. Em conclusão, a aplicação das tecnologias avançadas propostas neste estudo mostrou–se promissora para a implementação do braço robótico com um tempo de 45 segundos para detecção de dois objetos e organização do mesmo na caixa metálica e 43 segundos colocando uma peça vermelha na caixa e uma peça preto após identificação do sensor de cor sendo descartada. Como observação para melhorias futuras, a escolha por um esqueleto mecânico robusto, pois a alta força de torque dos servos motores comprometeu a estrutura para a realização de mais testes. Ainda assim, o projeto mostra a importância dessas tecnologias como soluções para enfrentar os desafios das indústrias.