Robô para monitoramento de lugares inóspitos

Abstract

Este trabalho de conclusão de curso (TCC) tem como objetivo o desenvolvimento de um robô de segurança projetado para operar em ambientes inóspitos, tais como locais com vazamentos de gás e espaços confinados. O robô, equipado com quatro rodas e controlado remotamente por meio de dois Arduino, com o auxílio de um dispositivo com visor de câmera ESP32, visa garantir a segurança dos funcionários em situações de risco. A principal inovação deste projeto reside na acessibilidade financeira empresarial e facilidade de uso do robô, tornando-o uma solução viável para empresas de diversos portes. A montagem feita a partir de partes do robô, como se fosse um quebra-cabeça, confere uma certa originalidade ao mesmo. As imagens capturadas pela câmera do robô são transmitidas por meio de um sistema baseado em ESP32 com conectividade Wi-Fi e câmera, permitindo uma monitorização em tempo real das condições do ambiente. Este projeto abordará o desenvolvimento do hardware e software do robô, bem como os resultados de testes e sua aplicabilidade prática na segurança ocupacional. A pesquisa visa contribuir significativamente para a segurança dos trabalhadores em ambientes potencialmente perigosos.