Sistema automatizado com braço robótico para separação de cargas por cor com arduino

DUARTE, Alan Dias; FRANCO, Bruno Cesar; SALES, Edilson Aprigia; MATOS, Edson Lima de

Sistema automatizado com braço robótico para separação de cargas por cor com arduino

dc.contributor.advisor	MACIEL, Elvio Alexandrini
dc.contributor.author	DUARTE, Alan Dias
dc.contributor.author	FRANCO, Bruno Cesar
dc.contributor.author	SALES, Edilson Aprigia
dc.contributor.author	MATOS, Edson Lima de
dc.date.accessioned	2025-08-08T18:19:51Z
dc.date.available	2025-08-08T18:19:51Z
dc.date.issued	2025-06-26
dc.description.abstract	Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema automatizado utilizando um braço robótico, com o objetivo de organizar cargas com base na identificação de cores. O projeto foi desenvolvido com a plataforma Arduino, integrando sensor, servomotores e um display LCD para visualização do processo. A identificação é feita pelo sensor RGB TCS34725, e os movimentos são executados por servos SG90 e MG996R. Para representar o ambiente industrial, foi construída uma maquete simulando o chão de fábrica. O protótipo simula um processo logístico didático, demonstrando a aplicação prática dos conhecimentos adquiridos durante o curso.	pt_BR
dc.description.sponsorship	Curso Técnico em Automação Industrial	pt_BR
dc.identifier.citation	DUARTE, Alan Dias; FRANCO, Bruno Cesar; SALES, Edilson Aprigia; MATOS, Edson Lima de. Sistema automatizado com braço robótico para separação de cargas por cor com arduino, 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Automação Industrial) - Escola Técnica Estadual "Armando Pannunzio", Sorocaba, 2025.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/34670
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.publisher	264	pt_BR
dc.subject	Automação industrial	pt_BR
dc.subject	Controladores programáveis	pt_BR
dc.subject	Manipuladores mecânicos	pt_BR
dc.subject	Sensor	pt_BR
dc.subject	Logística	pt_BR
dc.subject	Protótipo	pt_BR
dc.subject.other	Controle e Processos Industriais	pt_BR
dc.title	Sistema automatizado com braço robótico para separação de cargas por cor com arduino	pt_BR
dc.title.alternative	Automated system with robotic arm for sorting loads by color using arduino
dc.type	Artigo Científico	pt_BR
dcterms.type	Banner	pt_BR

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