Construção máquina router cnc

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento completo de uma Máquina Router CNC, abordando desde o projeto mecânico até a implementação dos sistemas elétrico e de controle. A máquina foi construída utilizando perfis de Metalon 40×40mm, guias lineares HGR20 e motores NEMA 34, com sistema de transmissão por cremalheira (eixos X/Y) e fuso de esferas SFU1605 (eixo Z). O sistema de controle emprega a placa BL USBMach3 com software Mach3, permitindo operação precisa com resolução de 0,1mm. Foram implementados requisitos de segurança conforme NR 12, incluindo proteções mecânicas, botões de emergência e sinalização visual/luminosa. A máquina demonstrou capacidade para usinagem em madeira, MDF e alumínio, com aplicação prática na produção de tábuas de carne personalizadas para a comunidade escolar. O projeto comprovou a viabilidade técnica de construção de equipamentos CNC educacionais com componentes acessíveis, integrando conhecimentos multidisciplinares de mecânica, eletrônica e controle numérico.

This work presents the complete development of a CNC Router Machine, covering everything from mechanical design to the implementation of electrical and control systems. The machine was built using 40×40mm Metalon profiles, HGR20 linear guides, and NEMA 34 motors, with a gear rack transmission system (X/Y axes) and SFU1605 ball screw (Z axis). The control system employs the BL USBMach3 board with Mach3 software, allowing precise operation with a resolution of 0.1mm. Safety requirements were implemented according to NR 12, including mechanical protections, emergency buttons, and visual/light signaling. The machine demonstrated the capability for machining wood, MDF, and aluminum, with practical application in producing customized cutting boards for the school community. The project proved the technical feasibility of building educational CNC equipment with accessible components, integrating multidisciplinary knowledge of mechanics, electronics, and numerical control.